آشنایی با روش های مختلف بکارگیری کنترلر ها در نرم افزار MCS ADAMS

حداقل شش روش برای بکارگیری کنترلر در مدل های ADAMS رایج است؛ که سه تای آن کاملا در داخل ADAMS اجرا می شوند و سه تای دیگر آن به برنامه دیگری برای اجرا نیاز دارند.

 ایجاد و اجرای کنترلر در داخل نرم افزار ADAMS

1. ایجاد توابع در نیروها و گشتاورها

این روش موثرترین و ساده ترین روش برای ایجاد کنترل در مدل های ADAMS می باشد

2. استفاده از ابزار کنترل در نرم افزار ADAMS/View

می توان با control toolkit موجود در نرم افزار ADAMS/View المان های کنترل پایه مانند filter, gain و  PID ها را بکار گرفت.

3. توسط نوشتن زیربرنامه یا subroutine

می توان با برنامه نویسی در محیطfortran  یا C که قابلیت لینک شدن با ADAMS را دارند اقدام به کنترل مدل نمود.

 

 

ایجاد یا اجرای کنترلر توسط یک برنامه غیر ADAMS

1. Export کردن ماتریس های حالت

این عمل توسط نرم افزار ADAMS/Linear انجام می گردد و کاربر می تواند ورودی و خروجی ها را به زبان کنترل مشخص کرده و ماتریس حالت آنها را بسازد.

2. شبیه سازی هم زمان

شبیه سازی هم زمان ADAMS  با نرم افزارهای Matlab/Simulink, Matrix-X,  و یا  EASY5 انجام می شود.

3. import کردن سیستم کنترل

بلوک دیاگرام های SIMULINK و MCS EASY5 می توانند به C/FORTRAN تبدیل شوند و در برنامه ADAMS به عنوان المان معادله حالت ایجاد شده (Generalized state equation element) وارد گردند.

 

 

لغات کلیدی: ADAMS/Control, Simlunk,   ، شبیه سازی همزمان، کنترل  

 

برای آشنایی بیشتر با اینجانب تماس بگیرید:

ایمیل: [e-mail]

تلفن همراه: [phone]

آشنایی با سيستم توزيع الكترونيكي نيروي ترمزي

Electronic brake force distribution

اين سيستم به نام توزيع ديناميكي در عقب نيز شناخته شده و سيستمي الكتروهيدروليكي است كه بر ديناميك چرخ و بالانس نيروي ترمزي بين عقب و جلو تاثير دارد. EBD از سخت افزارهايABS  براي عملكرد كنترلي خود مانند يك شير توزيع نيروي ترمزي بصورت هوشمند استفاده مي كند و به عنوان يك زير سيستم با نرم افزار ABS‌يكپارچه مي گردد.

انفجار در آب و شکل دهی مواد با استفاده از انفجار در نرم افزار LS-Dyna

یکی از قابلیت های نرم افزار LS-Dyna انفجار است که می توان از آن برای شکل دهی فلزات و  ایجاد کره های بزرگ فلزی استفاده کرد.

در شکل زیر شماتیکی از قطعه ایی مشاهده می کنید که پس از انفجار به شکل کره در می آید. البته انفجار در محیط واسط که معمولا آب می باشد صورت گرفته و موج ایجاد شده باعث شکل گرفتن قطعه می گردد. از آنجائیکه این فشار هیدروستایک و یکنواخت بوده شکلی منظم در پایان شکل دهی بدست خواهد آمد.

 

 

 

 

 

 

شکلی چند مخروطی که توسط انفجار تبدیل به کره می گردد.

لغات کلیدی: LS-Dyna ، انفجار explosion ، پوسته کروی

آشنایی با Tire Test Rig در ADAMS/Car

در نرم افزار ADAMS/Car پاسخ یک تایر  تحت شرایط مختلف و تحریکات جاده می تواند توسط تجهیزات تست تایر Tire testrig ارزیابی گردد. راحترین راه ممکن برای ارزیابی یک تایر بدون مدل سازی کل خودرو استفاده از این ماژول قرار داده شده در نسخه 2007 MSC ADAMS می باشد.

لغات کلیدی: ADAMS/Car - دینامیک خودرو - تایر