انجمن مهندسان خودرو ایران

المانهايي جديد همراه با الگوريتم هايي جديد كه جايگزين المانهاي قديمي خواهند شد

mehrmashhadi — Sun, 01 Nov 2009 11:12:18 GMT

در نسخه 12 انسيس، اين شركت پيشنهاد كرده كه كاربران ديگر از برخي از المانهاي Ansys مانند آنهايي كه در جدول زير ليست كرده ام استفاده نكرده و از جايگزين آنها بهره ببرند. (البته كاملتر از نسخه هاي پيشين آن شده است)

علت نيز تكنولوژي بالاتر المانهاي جديد مي باشد. براي جايگزيني المان هاي زير با يكديگر نياز به تغييرهاي كوچكي در المان هاي جديد مي باشد.

OLD Element	New Recommended Element
Link 1,8	Link180
Beam3,4,23,24,44,54	Beam188
Solid5	Solid226
Combin7	Mpc184
Plane13	Plane223
Pipe16,17,20	Pipe288
Shell41	Shell181
Shell63	Shell181
Plane42	Plane182
Plane82	Plane183
Plane83	Solid273
Solid92	Solid187
Solid95	Solid186

تغيير و تحول در المان هاي نسخه 12 ansys

mehrmashhadi — Sun, 01 Nov 2009 11:05:18 GMT

در جدول زير طبقه بندي المان هاي ورژن 12 انسيس را مشاهده مي كنيد كه بصورت structural, thermal و ... همراه با نوع 2D,3D آنها متمايز شده اند.

Classification		Elements
Structural Point		MASS21
Structural Line	2-D	LINK1
Structural Line	3-D	LINK8 , LINK10, LINK11, LINK180
Structural Beam	2-D	BEAM3, BEAM23, BEAM54
Structural Beam	3-D	BEAM4, BEAM24, BEAM44, BEAM188, BEAM189
Structural Solid	2-D	PLANE25, PLANE42, PLANE82, PLANE83, PLANE145, PLANE146, PLANE182, PLANE183
	3-D	SOLID45, SOLID65, SOLID92, SOLID95, SOLID147, SOLID148, SOLID185, SOLID186, SOLID187, SOLID285
		General axisymmetric: SOLID272, SOLID273
Structural Shell	2-D	Axisymmetric SHELL61, SHELL208, SHELL209
Structural Shell	3-D	SHELL28, SHELL41, SHELL63, SHELL150, SHELL181, SHELL281
Structural Solid Shell	3-D	SOLSH190
Structural Pipe		PIPE16, PIPE17, PIPE18, PIPE20, PIPE59, PIPE60, PIPE288, PIPE289, ELBOW290
Structural Interface		INTER192, INTER193, INTER194, INTER195, INTER202, INTER203, INTER204, INTER205
Structural Multipoint Constraint Elements		MPC184, MPC184-Link/Beam, MPC184-Slider, MPC184-Revolute, MPC184-Universal, MPC184-Slot, MPC184-Point, MPC184Translational, MPC184Cylindrical, MPC184-Planar, MPC184-Weld, MPC184-Orient, MPC184-Spherical, MPC184-General, MPC184-Screw
Structural Layered Composite		SOLID185 Layered Solid, SOLID186 Layered Structural Solid, SOLSH190
Explicit Dynamics		LINK160, BEAM161, PLANE162, SHELL163, SOLID164, COMBI165, MASS166, LINK167, SOLID168
Thermal Point		MASS71
Thermal Line		LINK31, LINK32, LINK33, LINK34
Thermal Solid	2-D	PLANE35, PLANE55, PLANE75, PLANE77, PLANE78
Thermal Solid	3-D	SOLID70, SOLID87, SOLID90
Thermal Shell		SHELL57, SHELL131, SHELL132
Thermal Electric		PLANE67, LINK68, SOLID69, SHELL157
Fluid		FLUID29, FLUID30, FLUID38, FLUID79, FLUID80, FLUID81, FLUID116, FLUID129, FLUID130, FLUID136, FLUID138, FLUID139, FLUID141, FLUID142
Magnetic Electric Magnetic Electric		PLANE53, SOLID96, SOLID97, INTER115, SOLID117, HF118, HF119, HF120, PLANE121, SOLID122, SOLID123, SOLID127, SOLID128, PLANE230, SOLID231, SOLID232
Electric Circuit		SOURC36, CIRCU94, CIRCU124, CIRCU125
Electromechanical		TRANS109, TRANS126
Coupled-Field		SOLID5, PLANE13, SOLID62, SOLID98, ROM144, CPT212, CPT213, CPT215, CPT216, CPT217,PLANE223, SOLID226, SOLID227
Contact		CONTAC12, CONTAC52, TARGE169, TARGE170, CONTA171, CONTA172, CONTA173, CONTA174, CONTA175, CONTA176, CONTA177, CONTA178
Combination		COMBIN7, COMBIN14, COMBIN37, COMBIN39, COMBIN40, COMBI214, PRETS179
Matrix		MATRIX27, MATRIX50
Infinite		INFIN9, INFIN47, INFIN110, INFIN111
Surface		SURF151, SURF152, SURF153, SURF154, SURF156, SURF251, SURF252
Follower Load		FOLLW201
Meshing		MESH200
Reinforcing		REINF264, REINF265
User-Defined		USER300

در جدول زير نيز المانهايي كه ديگر در اين نسخه پشتيباني نمي شوند را ليست كرده ام. البته برخي از آنهادر نسخه 11 ansys‌ نيز پشتيباني نشده اند ولي در اينجا سعي كرده ام كه همه آنها را يكجا بيان كنم.

Not supported element in ANSYS12
Plane2	Shell43	Shell57	Solid73	Visco88	Visco106
Fluid15	Solid46	Hyper58	Hyper74	Shell91	Shell143
Surf19	Shell51	Solid64	Hyper84	Shell93
Surf26	Hyper56	Mass71	Hyper86	Shell99

ايميل جهت سوالات و پيشنهادات : mehrmashhadi@gmail.com

آشنايي با خودروهاي هوشمند

mehrmashhadi — Tue, 27 Oct 2009 05:52:18 GMT

در اين قسمت به معرفي سيستم خودروي هوشمند مي پردازم كه تا حدودي با اين نوع خودرو آشنا شويم.
در اين خودروها سيستم هايي وجود دارد كه رانندگي را تا حدودي مستقل از راننده مي كند و عكس العملي سريع تر از راننده را بهمراه دارد.
به عنوان مثال در شكل زير مشاهده مي كنيد كه خودروي عبوري داراي مشخصه هاي زير مي باشد:
Pre crash: يعني خودرو سنسورهايي دارد كه تصادف را پيش بيني كرده و اقدامات لازم را براي برخورد انجام مي دهد.
Collision mitigation:
Safe speed + safe fallowing: جهت آنكه خودرو در سطح شهر و ترافيك آن بدون راننده حركت كند هموراه بايد فاصله خود را با خودروي جلويي كنترل كند و در مسافتي ايمن پشت ان حركت كند.
Lane change assistant: براي تغيير مسير اين نوع خودرو هاي خط كشي هاي مخصوصي در سطح خيابان نياز است تا با كمك گيري از آنها خودرو براحتي تغيير مسير دهد.
جهت اينكه خودرويي بتواند مشتقل از راننده عمل كنند به جمع آوري اطلاعاتي از جاده و پيرامون آن نيز نياز دارد مانند:
Lane support: اين خطوط خيابان مي بايست در خود نورها و امواجي را ساطع كنند كه توسط سنسورهاي خودرو قابل شناسايي باشد تا اينكه خودرو موقيعت خود را بر مبناي آنها تنظيم كند.
Electronic horizon
Hazard message: خودروهاي عبوري در ترافيك نيز بايد قابل شناسايي باشند تا در زمان عبور تصادفي صورت نگيرد.
Vulnerable road user: برنامه اين خودروها بطوريست كه عابران پياده و كلا آسيب پذيران در ترافيك نيز به نوعي ديگر بايد شناسايي مي شوند و براي عدم برخورد با آنها برنامه ريزي مي كند.
Intersection safety: در هر ترافيكي ورودي و خروجي هاي متفاوتي در مسير عبوري وجود دارد كه امكان ورود و خروج خودرو را ميسر مي سازد كه تنظيم سرعتي خاص خود را مي طلبد.
و اينكه مدت پاسخ گويي الگوريتم بكار رفته در ECU‌ چنين خودرويي نيازمند پاسخ به موارد زير مي باشد:

Pre crash: 500 ms
Collision mitigation: 1 s
Safe speed: 10 s

آشنايي با برخي پروژه هاي انجام شده توسط اين انجمن

mehrmashhadi — Mon, 26 Oct 2009 10:19:18 GMT

جهت آگاهي بيشتر در مورد فعاليت هاي اين گروه در جدول زير برخي پروژه هاي انجام شده با نرم افزارهاي تخصصي مكانيك ليست گرديده است.

لازم به ذكر است اين انجمن تدريس نرم افزارهاي تخصصي مكانيك نيز در دستور كار خود قرار دارد.

عنوان به فارسي	عنوان به انگليسي	نرم افزارهاي كاربردي
انفجار در آب	Underwater explosion analysis	Ls-dyna, Hypermesh
شكل دهي انفجاري با آب	Explosive forming for metallic decorating sphere	Ls-dyna, Hypermesh
انواع حالت هاي كشش عميق	Deep drawing analysis	Ls-dyna, Hypermesh
مدل سازي آدمك	Dummy modeling	Ls-dyna, Hypermesh, Madymo
شبيه سازي تصادف با عابر پياده	Pedestrian impact simulation	Ls-dyna, Hypermesh, Madymo
شبيه سازي برخورد	Impact simulation	Ls-dyna, Ansys
آناليز ديناميك خودرو و ايجاد جاده تست	Vehicle dynamic simulation Test Road making	ADAMS/Car
آناليز راحتي سفر در خودرو	Car ride comfort analysis	ADAMS/Car, ADAMS/Control, Matlab/Simulink
آناليز راحتي سفر در قطار و ترن	Train ride comfort simulation	ADAMS/Rail, ADAMS/Control
شبيه سازي فرايند نورد گرم	Hot rolling analysis	Ansys
طراحي و شبيه سازي مكانيزم ضد رول براي تريلر	Design and analyze Roll stability support mechanism	Ansys, Hypermesh, Solidworks
آناليز ارتعاش اجباري و تقويت پوسته فلزي با رينگ	Harmonic Analysis of a reinforced shell	Ansys
كمانش برشي در پوسته هاي تقويت شده با كامپوزيت	Shear buckling analysis on a composite reinforced shell	Ansys
فورج قطعات	Forging	Ls-dyna, Hypermesh
بهينه سازي topological خرپا با APDL‌ در انسيس	Topological optimization of Trusses	Ansys (APDL)
بهينه سازي طراحي سازه هاي عظيم	Structural Design Optimization	ANSYS
طراحي اتصالات و قيود در انسيس	Joint and constraints design	Ansys
ايجاد الگوهاي سيستم تعليق كاميون	Build of Suspension templates of truck	ADAMS/Car

جهت هماهنگی در مورد تدریس و انجام پروژه با هریک از نرم افزارهای ارائه شده در این وبلاگ با اینجانبتماس بگیرید:

ايميل: mehrmashhadi@gmail.com ، همراه: 09123268145

چرا Toe-in براي چرخ ها منظور مي شود؟

mehrmashhadi — Sat, 26 Sep 2009 09:49:07 GMT

به شكل زير دقت نماييد. در حالت پايدار خودرو يا خودروي بدون حركت چرخ ها موازي خودرو و در امتداد اكسل مي باشند.

چنانچه خودرو با شتاب سرعت گيرد (در جهت فلش سبز رنگ) نيروي مقاومي (در جهت فلش آبي رنگ) به چرخ هاِ غير محرك اعمال مي شود كه آنها را در جهت Toe-out قرار مي دهد. در واقع چنين نيروي مقاومي هميشه وجود داشته و در برابر چرخ ها قرار دارد.

چنانچه خودرو با ترمزگيري مواجه شود باز نيروي ترمزي چرخ ها را در جهت Toe-out‌قرار مي دهد.

بدين جهت است كه طراحان سيستم تعليق معمولا مقداري Toe-in را به چرخ هاي خودرو مي دهند تا در اثر دو مقوله بالا چرخ ها در زمان حركت مستقيم گردند.

در چرخ هاي محرك، نيروي محرك در خلاف جهت نيروي مقاوم و در جهت مسير خودرو مي باشد. مجموع نيروها بطوري است كه چرخ هاي محرك را به سمت toe-in‌سوق مي دهد. در سرعت ثابت معمولا اين دو نيرو همديگر را خنثي مي كنند و چرخ ها در جاي پايدار خود مي مانند. در زمان ترمزگيري زاويه Toe چرخ هاي محرك همانند چرخ هاي غير محرك به سمت Toe-out مي رود.

همه چيز درباره Drifting - قسمت دوم

mehrmashhadi — Wed, 23 Sep 2009 08:24:18 GMT

به ادامه مطلب رجوع نمائيد.

همه چيز درباره Drifting - قسمت اول

mehrmashhadi — Wed, 23 Sep 2009 08:15:18 GMT

جهت مشاهده مطالب به ادامه مطلب رجوع كنيد.

پديده Drifting چيست؟

mehrmashhadi — Tue, 22 Sep 2009 12:59:18 GMT

Drifting‌ به تكنيك رانندگي ايي گفته مي شود كه در آن يك خودرويي ذاتا oversteer، در هنگام عبور از يك پيچ با افت نيروي Traction مواجه شده و در حاليكه مسير حركت كنترل مي شود خودرو با سرعت بالا از پيچ رد مي شود.

پيش از رسيدن به پيچ اگر زاويه لغزش عقب slip angle از زاويه لغزش جلو بيشتر باشد و چرخ هاي جلو در جهت خلاف پيچ باشند، مي گوييم كه پديده Drifting‌رخ داده است. در اين حالت خودرو به چپ رفته و چرخ هاي جلو به راست چرخيده اند و بالعكس.

در تصوير زير مسابقاتي را مشاهده مي نماييد كه اصولا بر مبناي Driftingl مي باشند.

خودروهايي كه چنين توانايي رو دارند معمولا داراي شرايط زير مي باشند:

· وزن آنها نسبتا سبك تا ميانه است

· ديفرانسيل عقب مي باشند

· نوع هاي كوپه و سدان هستند

· توان اسب بخار آنها از 200 تا 1000 است

بدين ترتيب خودرويي مثل 206 كه توان 110اسب دارد و ديفرانسيل جلو مي باشد توانايي بسيار بسيار كمي براي Drift كردن را دارد.

دو فيلم جهت آشنايي بيشتر با understeering‌ و oversteering

mehrmashhadi — Tue, 22 Sep 2009 07:51:18 GMT

جهت مشاهده هر كدام بر روي عكس كليك نماييد.

ماشين مشكي رنگ نشانگر يك خودرو بيش فرمان (oversteering) و ماشين قرمز رنگ بيانگر يك خودروي كم فرمان (understeering) است.

جهت راهنمايي با مطالب بيان شده ايميل بزنيد: mehrmashhadi@gmail.com

آشنايي با بيش فرماني و كم فرماني در خودرو - قسمت دوم

mehrmashhadi — Mon, 21 Sep 2009 10:02:18 GMT

در اين قسمت خودروي understeer‌ مورد بررسي قرار مي دهيم.

در شكل زير دوباره تصاوير مربوط به خودروهاي بيش فرمان و كم فرمان را آورده ام.

خودروي كم فرمان يا understeer‌ در حين عبور از يك پيچ، به نحوي رفتار مي كند كه گويا به سختي مي خواهد وارد پيچ شود و راننده مجبور است فرمان بيشتري را بدين منظور به خودرو اعمال كند.

چنين رفتاري كه منجر به دور شدن خودرو از مسير اصلي در پيچ مي گردد كه كم فرماني يا understeering مي نامند.

در شكل زير نيز مشخص شده است كه خودروي كم فرمان محدوده عرض جاده بزرگتري را نسبت به يك خودروي مطلوب نياز دارد.

اين رفتار معمولا در زمان عبور از يك پيچ كه اصطكاك پاييني دارد نيز رخ مي دهد.

چنانچه تايرهاي جلو در حين طي پيچ سر و صدا ايجاد كنند حاكي از underster‌ بودن خودرو دارند.

جهت اصلاح رفتار فوق مي توان موارد زير را بكار بست:

1- اگر با شتاب وارد پيچ شده ايد مي بايست شتاب خودرو را كاهش دهيد

2- در صورتيكه با ترمز وارد پيچ مي شود مي بايست نيروي ترمزي را كاهش دهيد.

3- چنانچه با سرعت زياد به پيچ تندي وارد مي شويد لازم است تا دامنه حركت خودرو را زياد در نظر بگيريد. بدين ترتيب اگر پهناي جاده كم باشد لازم است سريعا ترمز كرده و سرعت ورودي خود را كاهش دهيد تا از پرت شدگي به كنار جاده جلوگيري نماييد.

توجه:

1- چنانچه فشار تاير جلو كاهش يابد تمايل خودرو به understeering‌ بيشتر مي گردد.

2- چنانچه تاير جلو نرم تر از تاير عقب باشد تمايل خودرو به understeering‌ بيشتر مي گردد.

3- چنانچه فنرهاي اكسل جلو نرم تر شود تمايل خودرو به understeering‌ بيشتر مي گردد.